Araştırma Üniversitesi Araştırma Üniversitesi
KTÜ
KTÜ
KTÜ
KTÜ Anasayfa
Mezun
Sanal Kampüs

duyurular

18

Mayıs

Optimizasyon Arasınav Ödevi

Prof.Dr. Vasıf NABİYEV

Sevgili Arkadaşlar.
Optimizasyon dersinin ara sınavı, zorunlu tatil olmadan da önce vermeyi düşündüğümüz  “GÜZERGAH (veya yol) PLANLAMASI” 
(Trajectory (or path) Planning) konusunda  araştırma şeklinde yapılacaktır. Paralelinde seçmeli  eşit ağırlıklı olarak 
“Düzen kontrolü” (Formation control) , "Çoklu Dron çarpışmalarının önlenmesi" konuları da yapılabilir. 
Kaynakları referans vererek kullanabilirsiniz. 
Değerlendirmede problemin net anlatımına, algoritmik sunuşuna, güzergah optimizasyonuna, matematiğinin ardışık açıklanmasına, 
güzergah planlaması probleminin altproblemlerine değinilecektir.
Raporlar, kaynaklar gösterilerek pdf şeklinde 15 Haziran’a kadar tarafıma  iletilecektir.
Raporların düzgün yazılması, literatürün kullanımı, düzen vs. önem taşımaktadır.
Durumda bir değişiklik olursa bilgi verilecektir.
Final sınavı şimdilik çoktan seçmeli test şeklinde düşünülmektedir.
Final sınavında sadece anlatılan kısımlardan sorumlu olmaktasınız.
Sağlıklı günler dilerim.

 

Önceki Sonraki

Tüm Duyurular