| Drive Systems | 2+0+2 | AKTS:4 | ||||
| Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | |||||
| Ders Duzeyi | Lisans | |||||
| Yazılım Şekli | Seçmeli | |||||
| Bölümü | ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ | |||||
| Ön Koşul | Yok | |||||
| Eğitim Sistemi | Yüz yüze , Grup çalışması | |||||
| Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 2 saat teorik ve 1 saat laboratuar | |||||
| Öğretim Üyesi | Prof. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ | |||||
| Diğer Öğretim Üyesi | Dr. Öğr. Üyesi Hakan KAHVECİ | |||||
| Öğretim Dili | İngilizce | |||||
| Staj | Yok | |||||
| Amaç | ||||||
| Elektrikli sürücü sistemlerinin temel bileşenlerini, bir uygulama için sürülen yükün moment hız gereksinimlerine dayalı bir elektrikli sürücünün nasıl seçileceğini, modern güç elektroniğinin makine hızı ve moment denetimi için nasıl kullanılabileceğini, kontrol stratejilerini, sürücü sistemlerin enerji verimliliğini ve kontrol edilebilirliğini ve kinetik veya potansiyel enerji geri kazanımını öğretmek. | ||||||
|
Öğrenme Çıktıları |
BPÇK |
ÖY |
||||||
|
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : |
||||||||
| ÖÇ - 1 : |
elektrik sürücü sistemlerin yapılarını ve onların değişik uygulamalardaki rollerini açıklayabilir. |
3, 4, 5, 6, 7, 9 |
1,4 |
|||||
| ÖÇ - 2 : |
elektrik sürücüler üzerine yerleştirilmiş olan mekanik sistemlerin temel ihtiyaçlarını tanımlayabilir. |
3, 4, 5, 6, 7, 9 |
1,4 |
|||||
| ÖÇ - 3 : |
elektrik sürücülerinde kullanılan güç elektroniğinin temel prensiplerini açıklayabilir. |
3, 4, 5, 6, 7, 9 |
1,4 |
|||||
| ÖÇ - 4 : |
mekanik yükün talebi olan dört bölge çalışmayı garanti etmek için da motor sürücünün çalışmasını açıklayabilir. |
3, 4, 5, 6, 7, 9 |
1,4 |
|||||
| ÖÇ - 5 : |
motor sürücülerin moment, hız ve pozisyon denetçilerini dizayn edebilir. |
3, 4, 5, 6, 7, 9 |
1,4 |
|||||
| ÖÇ - 6 : |
asenkron motor sürücülerinde denetlenen asenkron makinaların sürekli durum çalışmasını açıklayabilir. |
3, 4, 5, 6, 7, 9 |
1,4 |
|||||
| ÖÇ - 7 : |
elektrik sürücü sistemlerinin çalışma şekillerini, klasik ve modern kontrol stratejilerini bilir. |
3, 4, 5, 6, 7, 9 |
1,4 |
|||||
|
BPÇK : Bölüm program çıktılarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje), ÖÇ : Öğrenme Çıktısı |
||||||||
|
Ders İçeriği |
|||||||||
|
Sürücü sistemler dinamiği. Hız, moment ve çalışma bölgesi kavramları. Mekanik sistemlerde güç iletim elemanları. İş makinalarının hız-moment karakteristikleri. İş makinalarında güç bağıntıları. Motor-yük sisteminin sürekli hal çalışma kararlılığı. Yük ve eylemsizlik momentlerinin motor miline indirgenmesi, Motor-yük sisteminde çalışma şekilleri. Elektrik motorlarında klasik ve modern yol verme yöntemleri. |
|||||||||
|
Haftalık Detaylı Ders İçeriği |
||||||
|
Hafta |
Detaylı İçerik |
Önerilen Kaynak |
||||
| Hafta 1 |
Giriş, Sürücü sistemlerin tanımı |
|
||||
| Hafta 2 |
Sürücü sistemler dinamiği |
|
||||
| Hafta 3 |
Elektrik makinalarında hız, moment ve çalışma bölgesi kavramları |
|
||||
| Hafta 4 |
Mekanik sistemlerde güç iletim elemanları. |
|
||||
| Hafta 5 |
İş makinalarının hız-moment karakteristikleri. LAB |
|
||||
| Hafta 6 |
İş makinalarında güç bağıntıları. LAB |
|
||||
| Hafta 7 |
Motor-yük sisteminin sürekli hal çalışma kararlılığı. LAB |
|
||||
| Hafta 8 |
Yük ve eylemsizlik momentlerinin motor miline indirgenmesi. LAB |
|
||||
| Hafta 9 |
Arasınav |
|
||||
| Hafta 10 |
Motor-yük sisteminde çalışma şekilleri. LAB |
|
||||
| Hafta 11 |
Elektrik motorlarında klasik ve modern yol verme yöntemleri. LAB |
|
||||
| Hafta 12 |
Motorlarda yol alma süresinin belirlenmesi, Etkin güç ve etkin moment tanımları LAB |
|
||||
| Hafta 13 |
Elektrik motorları ile ilgili TSE tanımlar, Elektrik makinalarında kayıplar LAB |
|
||||
| Hafta 14 |
Elektrik Motorları, Büyük güçlü motorlar (Endüstriyel amaçlı), küçük güçlü motorlar (Özel tip elektrik motorları). LAB |
|
||||
| Hafta 15 |
Elektrik Motorlarının Geçici ve Sürekli Hal Davranışları, Elektrik motorlarında güç elektroniği ile yol verme yöntemleri. LAB |
|
||||
| Hafta 16 |
Dönem sonu sınavı |
|
||||
|
Ders Kitabı / Malzemesi |
||||||
| 1 | Lecture notes, powerpoint presentations, Pillai, S. K. 1989, Fist Course on Electrical Drives (Second Edition), New Age International Publisher, India
|
|||||
|
İlave Kaynak |
||||||
| 1 | Vas, P., 1998, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Press, New York, USA
|
|||||
| 2 | Mohan, N., Undeland T. M., Robbins W. P., 1995, Power Electronics; Converters, Applications and Design, John Wiley and Sons, Inc., New York
|
|||||
| 3 | Wildi, T., 1991, Electrical Machines, Drives, and Power Systems, Sperika Enterprises Ltd., USA
|
|||||
|
Ölçme Yöntemi |
|||||||||||||
|
Yöntem |
Hafta |
Tarih |
Süre (Saat) |
Katkı (%) |
|||||||||
|
Arasınav |
9 |
Dönem içinde ilan edilmektedir. |
01,50 |
30 |
|||||||||
|
Laboratuvar |
Dönem boyu |
|
02,00 |
20 |
|||||||||
|
Dönem sonu sınavı |
16 |
Dönem içinde ilan edilmektedir. |
01,50 |
50 |
|||||||||
