| Akıllı Kontrol Sistemleri | 2+0+0 | AKTS:6 | ||||
| Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | |||||
| Ders Duzeyi | Lisans | |||||
| Yazılım Şekli | Seçmeli | |||||
| Bölümü | ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ | |||||
| Ön Koşul | Yok | |||||
| Eğitim Sistemi | Yüz yüze | |||||
| Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 2 saat teorik | |||||
| Öğretim Üyesi | Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ | |||||
| Diğer Öğretim Üyesi | ||||||
| Öğretim Dili | Türkçe | |||||
| Staj | Yok | |||||
| Amaç | ||||||
| Bulanık mantık kavramını öğretmek ve öğrencileri bulanık mantık tabanlı denetleyicileri tasarlayıp simülasyon yazılımlarını geliştirecek düzeye getirmek. | ||||||
|
Öğrenme Çıktıları |
BPÇK |
ÖY |
||||||
|
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : |
||||||||
| ÖÇ - 1 : |
Kesin uzayların bulanık alt kümelerle modellenmesini bilir. |
2, 3, 4, 9 |
1, 6 |
|||||
| ÖÇ - 2 : |
Bulanık verilerin bulanık sayılarla temsili, bulanık ilişkilendirilmesini ve modellemesini bilir. |
2, 3, 4, 9 |
1, 6 |
|||||
| ÖÇ - 3 : |
Yaklaşık ve bulanık sonuçlandırma algoritmalarını mesleki konulara nasıl uygulayacağını bilir. |
2, 3, 4, 9 |
1, 6 |
|||||
| ÖÇ - 4 : |
Uzman kişilerin bilgi ve deneyimlerini bilgisayrda nasıl modelleğeceğini bilir ve bilgisayarların insansı karar vermelerini sağlayabilir. |
2, 3, 4, 9 |
1, 6 |
|||||
| ÖÇ - 5 : | Bir sistemi, cihazı modelleyip bulanık mantıkla denetleyebilir. |
2, 3, 4, 9 |
1, 6 |
|||||
|
BPÇK : Bölüm program çıktılarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje), ÖÇ : Öğrenme Çıktısı |
||||||||
|
Ders İçeriği |
|||||||||
|
Bulanıklılık kavramı, bulanık kümeler, bulanık üyelik fonksiyonları, bulanık kümelerin özellikleri, temel bulanık işlemler, bulanık ilişkiler ve ilişkilendirme. Belirsizliğin bulanık modeli: Bulanık kümeleme ve paylaştırma. Bulanık kural tabanlı sistemler ve bulanık karar verme. Fiziksel sistemlerin modellenmesi ve kontrollerine kısa bir bakış. Bulanık mantık denetleyicilerin tasarlanması ve simülasyonu. Değişik bulanık mantık uygulama örnekleri. |
|||||||||
|
Haftalık Detaylı Ders İçeriği |
||||||
|
Hafta |
Detaylı İçerik |
Önerilen Kaynak |
||||
| Hafta 1 |
Bulanıklılık kavramı |
|
||||
| Hafta 2 |
Bulanık Kümeler |
|
||||
| Hafta 3 |
Bulanık küme işlemleri |
|
||||
| Hafta 4 |
Açınım ilkesi ve 2 boyutlu bulanık kümeler |
|
||||
| Hafta 5 |
Bulanık ilişkiler |
|
||||
| Hafta 6 |
Bulanık ilişkilerin özellikleri. |
|
||||
| Hafta 7 |
Bulanık çıkarım kuralu |
|
||||
| Hafta 8 |
Yaklaşık sonuçlandırma |
|
||||
| Hafta 9 |
Ara Sınav |
|
||||
| Hafta 10 |
Bulanık sonuçlandırma |
|
||||
| Hafta 11 |
Mamdani, Sugeno ve Tsukamoto Bulanık Modellemeleri ve sonuçlandırma algoritmaları |
|
||||
| Hafta 12 |
Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmeleri |
|
||||
| Hafta 13 |
Bulanık Mantık Denetleyici kavramı |
|
||||
| Hafta 14 |
Bulanık Mantık Denetleyici tasarımı |
|
||||
| Hafta 15 |
Bulanık mantık denetleyici uygulama örnekleri |
|
||||
| Hafta 16 |
Dönem Sonu Sınavı |
|
||||
|
Ders Kitabı / Malzemesi |
||||||
| 1 |
ALTAŞ İ. H., Fuzzy Logic Control in Energy Systems: with Design Applications in Matlab/Simulink®, IET Books (Institutipn Of Engineering And Technology, London, 2017 |
|||||
|
|
||||||
|
İlave Kaynak |
||||||
| 1 |
|
|||||
|
Ölçme Yöntemi |
|||||||||||||
|
Yöntem |
Hafta |
Tarih |
Süre (Saat) |
Katkı (%) |
|||||||||
|
Arasınav |
9 |
Dönem içinde ilan edilmektedir. |
2 |
30 |
|||||||||
|
Dönem Projesi |
Dönem boyu |
|
|
20 |
|||||||||
|
Dönem sonu sınavı |
16 |
Dönem içinde ilan edilmektedir. |
2 |
50 |
|||||||||
