Araştırma Üniversitesi Araştırma Üniversitesi
KTÜ
KTÜ
KTÜ
KTÜ Anasayfa
Mezun
Sanal Kampüs

duyurular

18

Mayıs

Optimizasyon Arasınav Ödevi

Prof.Dr. Vasıf NABİYEV

Sevgili ArkadaÅŸlar.
Optimizasyon dersinin ara sınavı, zorunlu tatil olmadan da önce vermeyi düÅŸündüÄŸümüz  “GÜZERGAH (veya yol) PLANLAMASI” 
(Trajectory (or path) Planning) konusunda  araÅŸtırma ÅŸeklinde yapılacaktır. Paralelinde seçmeli  eÅŸit ağırlıklı olarak 
“Düzen kontrolü” (Formation control) , "Çoklu Dron çarpışmalarının önlenmesi" konuları da yapılabilir. 
Kaynakları referans vererek kullanabilirsiniz. 
DeÄŸerlendirmede problemin net anlatımına, algoritmik sunuÅŸuna, güzergah optimizasyonuna, matematiÄŸinin ardışık açıklanmasına, 
güzergah planlaması probleminin altproblemlerine deÄŸinilecektir.
Raporlar, kaynaklar gösterilerek pdf ÅŸeklinde 15 Haziran’a kadar tarafıma  iletilecektir.
Raporların düzgün yazılması, literatürün kullanımı, düzen vs. önem taşımaktadır.
Durumda bir deÄŸiÅŸiklik olursa bilgi verilecektir.
Final sınavı ÅŸimdilik çoktan seçmeli test ÅŸeklinde düÅŸünülmektedir.
Final sınavında sadece anlatılan kısımlardan sorumlu olmaktasınız.
SaÄŸlıklı günler dilerim.

 

Önceki Sonraki

Tüm Duyurular

Erişilebilirlik

Az Gören
Disleksi
DEHB
Epilepsi
Renk Körlüğü
Katarakt
Yaşlı Dostu
Motor Bozukluk

Dil Seçenekleri

Türkçe
English
العربية
Русский
Deutsch
Français
Español
Português

Renk Körlüğü Filtreleri

Kırmızı-Yeşil
Yeşil-Kırmızı
Mavi-Sarı
Yüksek Kontrast

Arka Plan ve Kontrast

Koyu Mod
Mavi Işık
Gri Tonlama
Resim Gizle

Yazı ve Metin

Küçült (-)
Normal (A)
Büyüt (+)
Disleksi Font
Metin Boşluğu
Satır Aralığı
Sola Yasla

Okuma Araçları

Sesli Oku (Tıkla)
Okuma Şeridi
Başlık Vurgusu
Büyük İmleç